2009年11月，王江涛以首要发起人的名义注册了克拉玛依市第一支民间义工队伍——“同心义工”，开始了在文化、献血、助学、助残、环保、造血干细胞捐献等方面的一系列志愿活动。
“同心义工”在多年间为托里县的牧民孩子送书包、捐书本；在克拉玛依区旅游局和克拉玛依区慈善协会的协调和帮助下，开展了“山区儿童城市游玩梦”活动，组织牧民孩子免费游览克拉玛依；向庙尔沟镇孩子送去“卫生包”，从物质和精神上帮助孩子养成良好的卫生习惯；开展“圆梦助学”行动，收集学生课外读物，捐给贫困地区的学校建图书室。
为了汇集社会更多人的爱心，共同做好志愿服务活动，由王江涛带领的“同心义工”在克拉玛依区慈善协会的帮助下，成立了新疆首支志愿服务发展基金——“同心义工爱心公益基金”。“4.25”西藏地震后，他们通过“同心义工爱心公益基金”在2天时间内筹得捐款8488.73元，用捐款购买了2000个馕寄往灾区。新疆皮山发生地震，他们又迅速发起爱心募捐活动，并将募集到的捐款及时寄往地震灾区。为更好的帮助本市残障儿童温暖过冬，王江涛通过网络了解到“壹基金”温暖包项目，主动与“壹基金”组织取得联系，经过多次沟通，为油城30名残障儿童申领到了总价值10950元的“温暖包”。
王江涛还带领“同心义工”远赴托里县准噶尔社区为那里的100余名农民工免费放映电影；发起公益众筹，在春节前夕向融汇环卫公司779名环卫工人送去了总价值15580元的饺子卡；开展“圆梦助学”行动，收集学生课外读物，捐给贫困地区的学校建图书室之用。据不完全统计，近十年来，“同心义工”共组织集体志愿服务逾400次，参与义工人数数以万计，在社会各界人士的帮助下已筹得捐款达40余万元。
为了不断提升自己的志愿服务专业知识、组织能力，更好的从事志愿服务事业，王江涛多次申请参加志愿者服务培训师资研修班，主动争取学习机会。10年的志愿服务之路，使王江涛和他带领的“同心义工”赢得了社会的认可。
