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黄鹤镇位于石柱土家族自治县东南部，距县城40公里。地处东经108。30’45"至108。32’00"，北纬29。45’00"至47’30"之间。海拔620米至1469米。东与湖北省利川市文斗乡、彭水县三义乡接壤，南与马武镇，并以黄鹤河为界。西与龙潭乡，并以龙潭河为界，北与洗新乡、六塘乡一脉相连。乡境内南北长10公里，东西宽7公里，总幅员面积439.08平方千米。